? ??? 隨著AB膠點(diǎn)膠機(jī)生產(chǎn)日益普及,AB膠點(diǎn)膠機(jī)的成本呈現(xiàn)下降。在過(guò)去的30年里,按實(shí)值計(jì)算,AB膠點(diǎn)膠機(jī)平均價(jià)格下降了一半,相對(duì)于勞動(dòng)力成本,它的下降幅度甚至更大。博海(深圳)智能膠接有限公司負(fù)責(zé)人表示:新興經(jīng)濟(jì)體的需求鼓勵(lì)機(jī)器人的生產(chǎn)轉(zhuǎn)移到成本較低的地區(qū),它們的價(jià)格可能將進(jìn)一步下降。
? ? 中國(guó)擁有設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)作和維護(hù)機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)所需技能的人才,也正變得更加普遍。機(jī)器人工程師曾經(jīng)相當(dāng)罕見,屬于雇用成本很高的專家。如今,機(jī)器人相關(guān)的學(xué)科在全球各地的學(xué)校被教授,它們要么是專門的課程,要么是制造技術(shù)或者制造工程設(shè)計(jì)方面的通識(shí)教育的一部分。軟件的可得性,比如模擬程序包和可測(cè)試機(jī)器人應(yīng)用的離線編程系統(tǒng),已經(jīng)減少了工程時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)。它也讓機(jī)器人程序編制任務(wù)變得更加簡(jiǎn)單了。計(jì)算性能、軟件開發(fā)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的進(jìn)步,提升了裝配、安裝和維護(hù)機(jī)器人的速度,同時(shí)降低了相關(guān)的成本。例如,傳感器和制動(dòng)器以往必須要通過(guò)終端機(jī)框、連接器和接線盒,利用專門的接線單獨(dú)連接至機(jī)器人控制器,而現(xiàn)在,它們則可以利用即插即用的技術(shù),因此零部件利用相對(duì)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)接線連接起來(lái)。這些零部件將會(huì)自動(dòng)鑒定控制系統(tǒng),因此能夠大大減少設(shè)置時(shí)間。這些傳感器和制動(dòng)器還能夠進(jìn)行自我監(jiān)控,將其狀態(tài)報(bào)告給控制系統(tǒng),進(jìn)而輔助過(guò)程控制,收集數(shù)據(jù)進(jìn)行維護(hù),實(shí)現(xiàn)持續(xù)不斷的改進(jìn)和故障排除目的。其它的標(biāo)準(zhǔn)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)同樣讓連接機(jī)器人至更加廣泛的生產(chǎn)系統(tǒng)變得簡(jiǎn)單明了。
? AB膠點(diǎn)膠機(jī)也在變得更加智能。AB膠點(diǎn)膠機(jī)只會(huì)一味地遵循同一路徑,后來(lái)的迭代版本利用激光或者視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)零部件和材料的方向,而最新一代的機(jī)器人則能夠整合來(lái)自不同傳感器的信息,實(shí)時(shí)調(diào)整它們的移動(dòng)。例如,視覺(jué)識(shí)別自動(dòng)捕捉點(diǎn)膠機(jī)。它們還能夠利用更加強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)技術(shù)和大數(shù)據(jù)式分析。得出數(shù)據(jù),進(jìn)行自行工作。