自動點膠機控制系統(tǒng)基本概念自動點膠機系統(tǒng)基本是什么樣的呢?其實自動點膠機是代替人工點膠的一種自動化點膠設(shè)備。就像人一樣,如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理,另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號,驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣,如果自動點膠機只有傳感器和驅(qū)動器,機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用,驅(qū)動電動機也得不到驅(qū)動電壓和電流,所以自動點膠機需要有一個控制器,用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。 自動點膠機控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?,自動點膠機的運動控制離不開傳感器。自動點膠機需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。自動點膠機的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài),自動點膠機的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。所以自動點膠機的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個完整的自動點膠機控制系統(tǒng)。溫馨提示:信息來源博海(深圳)智能膠接有限公司,轉(zhuǎn)載請注明出處。你感興趣的內(nèi)容:www.b...
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自動點膠機設(shè)備識別鏡頭專業(yè)術(shù)語自動點膠機設(shè)備配有自動識別視覺系統(tǒng)已經(jīng)是很早的事了,自動點膠機設(shè)備識別是靠鏡頭取圖然后反饋到點膠機識別系統(tǒng)中,所以鏡頭很重要,相當于人的眼睛,其主要作用是將目標的光學圖像聚焦在圖像傳感器(相機)的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到,鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。下面博海(深圳)智能膠接有限公司對機器視覺工業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語做以詳解。 一、失真 二、電視失真:實際邊長的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。三、光學倍率四、監(jiān)視放大,比如:VS-MS1+10x鏡頭 1/2” CCD 照相機, 14”監(jiān)視器上的成像0.1mm的物體在監(jiān)視器得到的是44.45mm的成像,有時根據(jù)TV監(jiān)視器的掃描狀態(tài),以上的簡易計算將有一些變化。五、解析度:表示了所能見到了2點的間隔0.61x 使用波長(λ)/ NA=解析度(μ),以上的計算方法理論上可以計算出解析度,但不包括失真。使用波長為550nm六、解像力:1mm中間可以看到黑白線的條數(shù)。單位(lp)/mm.七、MTF(Modulation Transfer Function)成像時...
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自動點膠機設(shè)備變頻器幾個重要參數(shù)的設(shè)定1.自動點膠機設(shè)備上的變頻器上的V/f類型的選擇V/f類型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類型等。最高頻率是變頻器—電機系統(tǒng)可以運行的最高頻率,由于變頻器自身的最高頻率可能較高,當電機容許的最高頻率低于變頻器的最高頻率時,應(yīng)按電機及其負載的要求進行設(shè)定;基本頻率是變頻器對電機進行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線,應(yīng)按電機的額定電壓設(shè)定;轉(zhuǎn)矩類型是指負載是恒轉(zhuǎn)矩負載還是變轉(zhuǎn)矩負載,用戶根據(jù)變頻器使用說明書中的V/f類型圖和負載特點,選擇其中一種類型。根據(jù)電機的實際情況和實際要求,最高頻率設(shè)定為83.4Hz,基本頻率設(shè)定為工頻50Hz。負載類型:50Hz以下為恒轉(zhuǎn)矩負載,50~83.4Hz為恒功率負載。 2.自動點膠機設(shè)備上的變頻器如何調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩是為了改善變頻器啟動時的低速性能,使電機輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)啟動要求。在異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩的控制較復雜,在低頻段,由于電阻、漏電抗的影響不容忽略,若仍保持V/f為常數(shù),則磁通將減小,進而減小了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。為此,在低頻段要對電壓進行適當補償以提升轉(zhuǎn)矩??墒?,漏阻抗的影響不僅與頻率有關(guān)...
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自動點膠機壓力傳感器安裝的步驟自動點膠機上的壓力傳感器,因為具有抗沖擊、抗轟動、高精度、高穩(wěn)定性以及寬的工作溫度規(guī)模等長處,一般配有壓力傳感器的點膠機都會應(yīng)用在航空、軍工、石化、油井、電力、船只、醫(yī)療、通訊等很多行業(yè)都有重要的使用,是工業(yè)實踐中最為常用的一種自動點膠機設(shè)備,但為了避免在出產(chǎn)過程中呈現(xiàn)測量誤差和毛病問題,因此在壓力傳感器的裝置過程中就需要側(cè)重壓力傳感器的裝置。接下來博海(深圳)智能膠接有限公司將為我們介紹的是壓力傳感器安裝的過程: 1、壓力傳感器有必要沿著線纜進行裝置,最好裝置在線纜接頭處。2、每條線纜裝設(shè)壓力傳感器不少于4個,接近電話局的兩個壓力傳感器,相距不該大干200m。3、每條線纜的始端和結(jié)尾別離裝置1個。4、每條線纜的分支點應(yīng)裝1個,如果兩個分支點相距較近(小于100m),可只裝1個。5、線纜敷設(shè)方法(架空、地下)改動處應(yīng)裝1個。6、對無分支的線纜,因壘線的線纜程式一致,壓力傳感器的裝置隔距不大干500m,并使其總數(shù)不少于4個。7、為了便于斷定壓力傳感器毛病點,除在起點裝置壓力傳感器外,距起點150~200m處,還要別的裝置1個當然在規(guī)劃中,一...
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點膠機設(shè)備變壓器的應(yīng)用電壓轉(zhuǎn)化器也就是大家所叫的變壓器,質(zhì)量好的點膠機設(shè)備都會配有變壓器,主要是把電壓穩(wěn)定,保證點膠機設(shè)備正常使用。這個時候大家可能就會問了,變壓器有哪些?怎么接入點膠機設(shè)備使用?怎么使用才安全等等一系列問題。接下來有著20年自動點膠機設(shè)備行業(yè)經(jīng)驗的廠家博海(深圳)智能膠接有限公司作出詳細的講解: 變壓器也叫電壓轉(zhuǎn)換器,因為是在點膠機設(shè)備中使用,所以大家習慣稱之為變壓器,其作用是為了實現(xiàn)電器220V和110V電壓之間的轉(zhuǎn)換,分220V轉(zhuǎn)110V變壓器(國外電器在國內(nèi)用,可接通100V-120V電器)和110V轉(zhuǎn)220V變壓器(國內(nèi)電器在國外用,可接通220V-240V電器)兩種。 對于家用變壓器接入點膠機設(shè)備電器使用方式,就以220V轉(zhuǎn)110V家用變壓器來說,變壓器220V輸入端接入市電,國外電器110V輸入端插入變壓器的輸出端插座。而110V轉(zhuǎn)220V家用變壓器則是110V接入市電,國外電器220V輸入端插入變壓器的輸出端插座。變壓器的輸出端插座是萬能型插座,可接通不同形狀的插頭。對于家用變壓器怎樣使用更安全可...
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硅膠點膠機的介紹與硅膠應(yīng)用特性 硅膠點膠機是一款專門用來點涂硅膠的設(shè)備,性能特點:1.中文手持式液晶屏操作,編程方便,易學易懂;具有畫點、線、面、弧、圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補間等功能,實現(xiàn)任何3D非平面軌跡路徑,卓越的示教功能。支持陣列、圖形化瀏覽、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能; 2.超大容量2G高速MiniSD文件存儲器,可存儲999個點膠工藝文件,具自動防固化功能,有效防止膠水固化堵塞針頭。3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設(shè)定,配合專用點膠控制器,出膠量穩(wěn)定,斷膠干凈,不漏滴膠;4.具自動防固化功能,有效防止膠水固化堵塞針頭。 ...
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AB膠灌膠機與AB膠點膠機的區(qū)別1、AB膠灌膠機:專門為解決環(huán)氧樹脂、聚胺脂等AB膠水、雙組份膠水、多組分流體自動混合和定量點膠而研發(fā)的點膠機。在LED戶外照明、水晶工藝品、防水設(shè)備、led電子得到廣泛使用,竟節(jié)省原材料時間,又減少浪費,提高生產(chǎn)品質(zhì)及工作效益。 2、AB膠點膠機:專門為解決AB膠水、雙組份膠水、多組分流體自動混合和定量點膠而研發(fā)的點膠機。雙液點膠機是點膠機中的其中一個分支,與單組份點膠機相并列。雙液點膠機適用于各種AB膠水、雙組份或者多組分液體等,包括AB膠,雙組份膠水,AB環(huán)氧樹脂灌封膠。當然了,對于普通氣動AB雙液點膠機來說,A膠和B膠的濃稠度不能相差太大比例一般也不能超過1:10以上,否則膠水比較難混合均勻的。 博海(深圳)智能膠接有限公司是一家...
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